




细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,总线型步进驱动器多少钱,整步1.8度。在很多精密控制的场合,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为细分驱动。能实现细分驱动的驱动器,总线型步进驱动器报价,称为细分驱动器。
驱动器细分后将对电机的运行性能产生---,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,总线型步进驱动器公司,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,河南总线型步进驱动器,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
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