步进电机是各类系统不可或缺的构成部分，因此其需要集准确定位、---的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中，比如3d打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和atm等系统。步进电机具有两个由h桥控制的电流绕组，并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计，则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关，而另一些与系统相关。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，丝杆电机多少钱，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），丝杆电机，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，丝杆电机报价，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机工作原理：
当接通电源时，交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动（一般为额定转速的2～3倍）。
当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值；另外伺服系统还具备失速防止功能即---在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。
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