




进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,滚珠丝杆电机,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,滚珠丝杆电机价格,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,滚珠丝杆电机报价,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,滚珠丝杆电机公司,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
a.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
b.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
c.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
d.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
e.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
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