




驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制主要,可以实现比较复杂的控制算法,配套驱动器,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为主要设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变a,b相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),配套驱动器多少钱,或者三相步进电机(1.2°),配套驱动器公司,将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),配套驱动器,驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
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