




步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(plc/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。
步进电机很常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,ethercat步进电机公司,达到的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。 步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。 环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。 方向信号:要控制ab通电的相序,a-b顺时针,b-a逆时针; 脱机信号:步进电机停止时,ab线圈有一相得电,浙江ethercat步进电机,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,ethercat步进电机,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使ab相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,---计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都---,控制难度较大,ethercat步进电机多少钱,---了步进电机的推广。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
a.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
b.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
c.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
d.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
e.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
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