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驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，驱动器价格，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。

但是，请记住，驱动器公司，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远---一个简单的 h 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、pcb 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了---的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。 

驱动器作用

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)-->驱动器(driver)-->马达(motor)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(nc card)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(sensor)，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(main controller)。