步进电机由于受到自身制造工艺的---，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，黑龙江丝杆电机，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，丝杆电机公司，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点------了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以------步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几。
a.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如pmm-bd-5702的供电电压为24～36vdc），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。
b.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取i 的1.5～2.0倍。
进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，丝杆电机，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
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