




驱动器相数
---中科步进电机驱动器(12张)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
在国内,广大用户对“细分”还不是---了解,有的只是认为,驱动器价格,细分是为了提---,其实不然,细分主要是---电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3a,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0,相电流的---变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a,驱动器报价,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就---的---了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流,而在过后,用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样---了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul,它们应保持同步,且在同一时刻跳变,高压管vth的导通时间tl不能太大,也不能太小,驱动器,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能---不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
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