驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。单击“windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱（main controller）-->驱动器（driver）-->马达（motor）的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱（nc card）的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器（sensor），并且将马达的工作情况反馈至主控制箱（main controller）。
什么叫细分？
为了提高步进电动机控制的精度，步进驱动器公司，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，上海步进驱动器，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，
因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2khz，否则电机输出的力矩迅速减小。
整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，步进驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动:在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
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