




电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,已使用各种方法来创建电机驱动器,其中 h 桥电路是很常见的。至少,h 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更---级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,需要---的控制和电路保护。
在国内,广大用户对“细分”还不是---了解,有的只是认为,细分是为了提---,其实不然,细分主要是---电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3a,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,驱动器,其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0,相电流的---变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就---的---了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,驱动器,成本亦会较高。
无论是直流无刷电机、步进电机,还是伺服电机,都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器,直流无刷电机正因为电子换相,所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制,同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止,驱动器报价,正反转,驱动器多少钱,转速的调节,过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器,即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
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