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步进电机

步进电机像所有电动机一样，它具有定子和转子。转子是没有绕组、电刷和换向器的可动部件。通常转子是可变磁阻或永磁体。定子通常由多极和多相绕组构成，通常由三相或四相绕组组成，所需的极数由每个输入脉冲的所需角位移决定。

与其他电机不同的是，它使用经过编程的离散控制脉冲运行，这些脉冲通过电子驱动器施加到定子绕组上。由于顺序通电的定子绕组的磁极和转子磁极之间的磁相互作用而发生旋转。

当今市场上有多种类型的步进电机，它们的尺寸、步数、结构、接线、传动装置和其他电气特性各不相同。由于这些电机能够以离散方式运行，因#步进电机#非常适合于计算机等数字控制设备连接。

由于对速度、旋转、方向和角度位置的准确控制，这些在工业过程控制系统、cnc 机器、机器人、制造自动化系统和仪器仪表中---受关注。

plc对步进电机加减速控制原理

进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。

步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。