步进电机像所有电动机一样，陕西直线电机，它具有定子和转子。转子是没有绕组、电刷和换向器的可动部件。通常转子是可变磁阻或永磁体。定子通常由多极和多相绕组构成，通常由三相或四相绕组组成，所需的极数由每个输入脉冲的所需角位移决定。
与其他电机不同的是，它使用经过编程的离散控制脉冲运行，这些脉冲通过电子驱动器施加到定子绕组上。由于顺序通电的定子绕组的磁极和转子磁极之间的磁相互作用而发生旋转。
当今市场上有多种类型的步进电机，它们的尺寸、步数、结构、接线、传动装置和其他电气特性各不相同。由于这些电机能够以离散方式运行，因#步进电机#非常适合于计算机等数字控制设备连接。
由于对速度、旋转、方向和角度位置的准确控制，这些在工业过程控制系统、cnc 机器、机器人、制造自动化系统和仪器仪表中---受关注。
丝杆步进电机具有相当大的优势，直线丝杆步进电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g.从速度上和加速度的对比上，直线丝杆步进电机具有相当大的优势，而且直线丝杆步进电机在成功解决---问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机滚珠丝杠”在速度上却受到---很难再提高较多。
1相步进电机的相指的是线圈组数（绕组），产生不同对n、s极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈，常见的有四相步进电机。
2引线引线即步进电机外部的接出线，和相数没有必然的联系，是根据实际需要来决定的。步进电机的引出线有很多种，我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式，两相电机的引出线是4根或8根；四相电机的引出线是5根、6根或8根；三相电机的引出线是3根或6根；五相电机的引出线是5根、6根或10根。比如，8根引出线的两相电机，可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。
3极分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的，那么这个步进电机是单极性的，直线电机报价，相反，如果线圈是双向导电的，那么就是双极性的。
4步距角（分辨率）当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候，直线电机多少钱，转子就旋转一个固定的角度，这叫做步距角，也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而这个步距角，就是由切换的相电流的产生的旋转力矩得到的。
5步数步数即线圈每圈的步数， 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种；三相步进电机的每圈步数通常有300步；五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。
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