正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，canopen步进电机公司，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，canopen步进电机，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，canopen步进电机，为了不发生失步，启动频率是不高的。---是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和---运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，canopen步进电机报价，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，---计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都---，控制难度较大，---了步进电机的推广。
进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
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