驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。单击“windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱（main controller）-->驱动器（driver）-->马达（motor）的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱（nc card）的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器（sensor），并且将马达的工作情况反馈至主控制箱（main controller）。
什么是细分驱动？步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度，表示电机半步工作每次会转过0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的场合，固有步距角不能满足控制精度的要求，驱动器报价，人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法，称为细分驱动。能实现细分驱动的驱动器，称为细分驱动器。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，驱动器，能够直接启动工作的频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，驱动器公司，一般要下降，---是在做带负载运动时。所以，该设定参数是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
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