




还应---考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时(每分钟几百转以下,它的输出扭矩很大),而在高速时(1000转--9000转),扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,一体式步进电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之,当要求低速大扭矩时,尽量选择十几或几十mh的电感,大一点的电阻。
步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大,一体式步进电机公司,与步进电机直接耦合,属于步进电机与微控制器的功率接口。
控制指令单元,接收脉冲与方向信号,对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲,一体式步进电机多少钱,经过功率驱动单元后送到步进电机,一体式步进电机,步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式,如下:
(1)m相单m拍运行;(2)m相双m拍运行;(3)m相单、双m拍运行;(4)细分驱动,需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。
步进电机工作原理:
当接通电源时,交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动(一般为额定转速的2~3倍)。
当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值;另外伺服系统还具备失速防止功能即---在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。
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