




步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数:
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动(静态)精度。
4、所需的动态精度(超调)。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。
6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。
7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,驱动器,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
它是一种能使步进电机运转的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以准确调速,控制脉冲数就可以准确定位。
常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,说明mf信号正常,驱动器公司,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整mf信号电路,让mf信号电路处于一个正常状态。
常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象,这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了,驱动器,有没有接地,查看细分是不是正确的设置了,如果电流小也有可能在这个时候加大电流,来解决这个问题。
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