总线型步进驱动器公司-坦途自动化-陕西总线型步进驱动器

驱动器的原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时，开关sb接通电源，sa、sc、sd断开，b相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和c、d相绕组磁极产生错齿，总线型步进驱动器公司，2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。 当开关sc接通电源，sb、sa、sd断开时，由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿，2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推，a、b、c、d四相绕组轮流供电，则转子会沿着a、b、c、d方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，总线型步进驱动器公司，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远---一个简单的 h 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、pcb 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了---的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。