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驱动器调速方法介绍

随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标可以完全达到甚至超过直流电动机调速系统 。步进电动机驱动器通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调节步进电动机的速度 。实际上，它是控制单位时间内步进电机的步数 。步进电机驱动器的调速方法主要包括六个：改变极对数调速、变频调速、换向器电机调速、串级调速、定子调压调速和电磁转差离合器调速 。

驱动器细分的作用

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。

国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同：

1.“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来准确确定位的。

2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。