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    2024-4-10

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驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置,这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。

但是,驱动器价格,请记住,所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得复杂,---还必须考虑输入和输出接口。简而言之,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例,驱动器,它涉及的远---一个简单的 h 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长,驱动器价格,包括分立元件的选择、电路设计、pcb 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了---的功能和记录的性能,那么这种努力就会白费。 






驱动器保持转矩

驱动器细分后将对电机的运行性能产生---,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,驱动器价格,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。






驱动器的细分驱动设置

什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为细分驱动。能实现细分驱动的驱动器,称为细分驱动器。





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