




什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,步进驱动器公司,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,步进驱动器公司,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2khz,否则电机输出的力矩迅速减小。
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的一个途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是仅有的选择,可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% ,提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是---的。
高---性为了保护电机驱动器ic不受异常电压和电流的影响,步进驱动器,电机驱动器需要具备充分的保护功能,如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。另外还要求搭载在电机启动时或强制停止和堵转时控制电机电流的电流---功能,以及将故障状态输出到外部主机处理器的功能,步进驱动器价格,以---安全性。
低功耗、高的效率为了降低电机的功耗,需要低功耗的功率元器件和驱动技术。例如通过使用自动---角调整功能等,可在从低速旋转到高速旋转的大范围转速区间内获得非常高的效率。
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