




细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,已使用各种方法来创建电机驱动器,总线型步进驱动器公司,其中 h 桥电路是很常见的。至少,h 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更---级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,江苏总线型步进驱动器,需要---的控制和电路保护。
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压ul驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压uh驱动。这种功率接口需要两个控制信号,uh为高压有效控制信号,u为脉冲调宽驱动控制信号。图5中,功率管th和二极管dl构成电源转换电路。当uh低电平,总线型步进驱动器价格,th关断,dl正偏置,低电压ul对绕组供电。反之uh高电平,th导通,dl反偏,高电压uh对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
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