




高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流,步进驱动器多少钱,而在过后,用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样---了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul,它们应保持同步,步进驱动器价格,且在同一时刻跳变,步进驱动器,高压管vth的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能---不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
无论是直流无刷电机、步进电机,还是伺服电机,都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器,直流无刷电机正因为电子换相,所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,步进驱动器,就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制,同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止,正反转,转速的调节,过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器,即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压ul驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压uh驱动。这种功率接口需要两个控制信号,uh为高压有效控制信号,u为脉冲调宽驱动控制信号。图5中,功率管th和二极管dl构成电源转换电路。当uh低电平,th关断,dl正偏置,低电压ul对绕组供电。反之uh高电平,th导通,dl反偏,高电压uh对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
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