




步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时,开关sb接通电源,sa、sc、sd断开,步进驱动器价格,b相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和c、d相绕组磁极产生错齿,步进驱动器公司,2、5号齿就和d、a相绕组磁极产生错齿。 当开关sc接通电源,sb、sa、sd断开时,由于c相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和c相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和a、b相绕组产生错齿,2、5号齿就和a、d相绕组磁极产生错齿。依次类推,a、b、c、d四相绕组轮流供电,则转子会沿着a、b、c、d方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,步进驱动器,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。
非凡的灵敏度:对给定命令的---灵敏度是使步进驱动器成为机器的较---择的主要特性之一,在这种情况下,执行命令的---会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有---的速度。在伺服电机的情况下,---产生于编码器,命令必须等到它们被编码器正确编码,因此一些信号的传播---加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,以便---地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的---运行,它们需要尽可能同步,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
在国内,广大用户对“细分”还不是---了解,有的只是认为,细分是为了提---,其实不然,细分主要是---电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3a,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0,相电流的---变化,步进驱动器,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就---的---了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
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